Uso de la coma (,) para la aposición

 La aposición es una construcción en la que un sustantivo o grupo de palabras, acompañan al núcleo del sujeto y refuerzan su idea.

Se puede decir que se trata de una información extra, que siempre se escribe entre comas.

Ejemplos:

Lucia, la mamá de Karla, trabaja en el banco.

Yo me fui a la tienda y encontré a Lucas, el perro de la vecina,  comiendo pasto.

La doctora Paula, hermana de mi compañera, estaba haciendo una cirugía.

Karen, conocida de mi hermano, estaba en el dentista. 

Sofía, amiga de mi hermana, esta cocinando una torta.